在流量批量控制系統(tǒng)中，計(jì)量*度是重要的控制目標(biāo)。這里所說(shuō)的計(jì)量*度就是每批實(shí)際發(fā)料總量同預(yù)期總量的一致程度。影響計(jì)量*度的因素除了執(zhí)行器動(dòng)作滯后外，主要的還有流量測(cè)量誤差，包括流量測(cè)量?jī)x表的非線性誤差，流體溫度變化、組分變化等所引起的誤差。下面詳細(xì)介紹其原理和解決方法。 1 執(zhí)行器動(dòng)作滯后引起的誤差及其補(bǔ)償 從上面的動(dòng)作過(guò)程可知，執(zhí)行器動(dòng)作滯后必然引起控制計(jì)量誤差，誤差值約為滯后時(shí)間 與瞬時(shí)流量qv的乘積 ，其中滯后時(shí)間為從CPU發(fā)出關(guān)閥指令到切斷閥關(guān)死之間全部時(shí)間，即包括繼電器的動(dòng)作滯后和切斷閥的動(dòng)作滯后，其性質(zhì)屬純滯后。具體滯后時(shí)間主要取決于閥門的型號(hào)及口徑，小口徑電磁閥的滯后時(shí)間約為數(shù)十毫秒，口徑越大，滯后時(shí)間越長(zhǎng)。 動(dòng)作滯后引起的誤差可從控制器的累積值顯示中準(zhǔn)確地讀出。糾正這一誤差*簡(jiǎn)單的方法是在控制器“提前量”窗口設(shè)置一個(gè)提前量Qf，即在Q=Qs－Qf時(shí)，CPU就發(fā)出指令，關(guān)閉切斷閥。 2 表前壓力變化對(duì)定量*度的影響 在流量定量控制系統(tǒng)中，流量計(jì)前的流體壓力經(jīng)常發(fā)生變化，壓力變化主要是儲(chǔ)罐中液位高度變化所引起的。滿罐時(shí)，儲(chǔ)罐中的液位可能有10m高度，罐中料液即將發(fā)完時(shí)，可能只剩1m高度，由此引起的流量計(jì)前的壓力變化十分顯著，壓力變化引起發(fā)料時(shí)流量變化。 在流量批量控制系統(tǒng)中，計(jì)量*度是重要的控制目標(biāo)。這里所說(shuō)的計(jì)量*度就是每批實(shí)際發(fā)料總量同預(yù)期總量的一致程度。影響計(jì)量*度的因素除了執(zhí)行器動(dòng)作滯后外，主要的還有流量測(cè)量誤差，包括流量測(cè)量?jī)x表的非線性誤差，流體溫度變化、組分變化等所引起的誤差。下面詳細(xì)介紹其原理和解決方法。 1 執(zhí)行器動(dòng)作滯后引起的誤差及其補(bǔ)償 從上面的動(dòng)作過(guò)程可知，執(zhí)行器動(dòng)作滯后必然引起控制計(jì)量誤差，誤差值約為滯后時(shí)間 與瞬時(shí)流量qv的乘積 ，其中滯后時(shí)間為從CPU發(fā)出關(guān)閥指令到切斷閥關(guān)死之間全部時(shí)間，即包括繼電器的動(dòng)作滯后和切斷閥的動(dòng)作滯后，其性質(zhì)屬純滯后。具體滯后時(shí)間主要取決于閥門的型號(hào)及口徑，小口徑電磁閥的滯后時(shí)間約為數(shù)十毫秒，口徑越大，滯后時(shí)間越長(zhǎng)。 動(dòng)作滯后引起的誤差可從控制器的累積值顯示中準(zhǔn)確地讀出。糾正這一誤差*簡(jiǎn)單的方法是在控制器“提前量”窗口設(shè)置一個(gè)提前量Qf，即在Q=Qs－Qf時(shí)，CPU就發(fā)出指令，關(guān)閉切斷閥。 2 表前壓力變化對(duì)定量*度的影響 在流量定量控制系統(tǒng)中，流量計(jì)前的流體壓力經(jīng)常發(fā)生變化，壓力變化主要是儲(chǔ)罐中液位高度變化所引起的。滿罐時(shí)，儲(chǔ)罐中的液位可能有10m高度，罐中料液即將發(fā)完時(shí)，可能只剩1m高度，由此引起的流量計(jì)前的壓力變化十分顯著，壓力變化引起發(fā)料時(shí)流量變化